瑜伽术最早可以追溯到公元前5000年前的印度河文明，根据考古学家的发现，在摩亨佐达罗和哈拉帕的考古遗址上，曾出土一些石雕和印章，这些石雕和印章就刻有人进行瑜伽冥思和各种瑜伽坐法的图案。

　　人们倾向于认为瑜伽的起源可能与当地的湿热气候有关，当时居住在印度河流域的达罗毗荼人通过在森林中静坐冥想的方式来修身养性，抵御酷暑。

　　大约是在公元前2000年，原来居住在高加索和南欧草原一带的雅利安人入侵印度河流域并征服当地民族达罗毗荼人。

　　之后，雅利安人吸收了众多的达罗毗荼人的文化，其中就包括瑜伽文化，并把瑜伽作为自己宗教教义的一种补充。

　　过了500年，即是公元前1500年，《梨俱吠陀》的诞生意味着雅利安人信仰的婆罗门教正式形成。如果你有机会翻阅这本书，你会发现在《梨俱吠陀》中找到一首诗是专门描述了人通过瑜伽所获得的神奇智慧和力量。

　　直到公元前7世纪左右，婆罗门教开始专注思考探讨宇宙起源、人类本质，以及人跟世界的关系等根本性的哲学问题，并涌现了众多的优良经典著作，统称为奥义书。

　　在奥义书中，瑜伽的思想得到了进一步的发展，而且对瑜伽动作的描述也更加细致。比如《白驴奥义书》中具体讲述了瑜伽的各种行法，例如在瑜伽过程中，身体姿势和呼吸的调整等等。而《慈氏奥义书》则对瑜伽行法作了更加系统的分类，分成了瑜伽中最初的“六支行法”，分别是调息、制感、静虑、执持、观慧和三昧。

　　由此我们可以看出，奥义书对瑜伽内涵的丰富极大的提高了瑜伽的延续性和扩散性，为之后瑜伽的传承起到了不可磨灭的重要作用，也为瑜伽的起源追溯提供了有力的史证。

　　在公元前4世纪左右，瑜伽已经成了一项全民参与的活动。在《摩诃婆罗多》中记载了很多关于瑜伽的内容，无论是论述瑜伽对精神的控制，还是对身体的舒展修炼，都有了详细的叙述。

　　直至公元前2世纪，瑜伽学说形成一个独立的哲学流派，创始人帕坦伽利 (Patajali)创立了“瑜伽派”，并且正式成为印度教的哲学流派之一。

　　综上所述，我们可以认为，瑜伽的起源自哲学，通过放松人体身心，以身体感知周围的一切，寻找身体、心灵和自然之间的平衡。

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